Pa yon disk kòd foto-elektrik ak yon aks nan sant la, gen yon bag sou li, yon liy nwa grave sou li, ak yon foto-elektrik transmèt ak resevwa aparèy li, kat gwoup siyal sinis yo jwenn ak konbine nan A, B, C. , D, chak vag sinis se 90 degre apa diferans faz (360 degre parapò ak yon sik), siyal yo C ak D yo ranvèse, supèrpoz sou faz yo A ak B, ak siyal la ki estab ka amelyore;
Ankode òdinè sinis ak cos gen yon pè sin òtogonal, siyal cos 1Vp-p, ki ekivalan a siyal kwadrati AB nan encoder incrémentielle siyal vag kare a, epi li pral repete anpil sik siyal pou chak revolisyon, tankou 2048, elatriye, ak yon etwat simetrik triyang vag Index siyal, ki ekivalan a siyal Z nan ankode incrémentielle a, epi jeneralman parèt youn nan yon sèk; sa a jan de sinis ak Cos encoder se esansyèlman yon encoder incrémentielle. Anplis de siyal òtogonal peche ak cos ki mansyone anwo a, yon lòt enkodetè sinis ak Cos gen tou yon siyal sinusoidal C ak D nan 1Vp-p ki parèt sèlman yon sik siyal nan yon sèl a-a-yon sèk. Teknoloji sibdivizyon segondè-agrandisman nan siyal kos ka pa sèlman pèmèt encoder sinis la ak kos pou jwenn yon rezolisyon deteksyon nominal ki pi detaye pase sik siyal orijinal la, tankou liy 2048 nan sinis la ak kodè kos apre 2048 sibdivizyon, li ka rive jwenn. rezolisyon deteksyon nominal la nan plis pase 4 milyon liy pou chak revolisyon, kounye a, anpil manifaktirè servo Ewopeyen yo ak Ameriken bay sa a kalite sistèm servo-wo rezolisyon, ak manifaktirè domestik yo poko ra; Apre siyal D la sibdivize, li kapab tou bay enfòmasyon segondè pozisyon absoli pou chak revolisyon, tankou 2048 pozisyon absoli pou chak revolisyon, kidonk sinis ak Cos encoder ak siyal C ak D ka konsidere kòm yon ankode absoli singleturn analòg.
Avantaj nan ankode motè a sinis ak kosinè servo se ke kondwi a servo ka jwenn sibdivizyon segondè-presizyon san yo pa itilize kominikasyon segondè-frekans, ki diminye kondisyon pyès ki nan konpitè, ak an menm tan an, akòz siyal la ang sèl-vire, la. motè servo ka kòmanse san pwoblèm ak koupl la kòmanse gwo.