An tèm de estrateji kontwòl, metòd kontwòl frekans vòltaj la ak metòd kontwòl trajectoire flux louvri-bouk ki baze sou modèl matematik fiks motè a difisil pou reyalize bon karakteristik servo, ak metòd kontwòl vektè ki baze sou matematik dekouplage dinamik. se modèl motè pèmanan leman lajman ki itilize kounye a, ki se metòd kontwòl debaz sistèm servo modèn lan. Yo nan lòd yo amelyore plis karakteristik kontwòl yo ak estabilite, moun yo te mete pi devan teyori tankou fidbak linearize kontwòl, glisman mòd kontwòl estrikti varyab, kontwòl adaptasyon, elatriye, osi byen ke kontwòl flou ak metòd kontwòl rezo neral ki pa konte sou matematik. modèl, men pifò nan yo aplike sou baz kontwòl vektè. Anplis de sa, wo-pèfòmans kontwòl servo dwe konte sou wo-presizyon fidbak pozisyon rotor, e li te espere ke lyen sa a te elimine ak teknoloji kontwòl sensorless yo te devlope. Se konsa, lwen, nan pwodwi komèsyal yo, itilize nan pa gen okenn teknoloji Capteur pozisyon ka sèlman reyalize yon rapò vitès nan apeprè 1:100, ki ka itilize nan kèk okazyon kontwòl servo ki ba-fen ki pa mande pou gwo pozisyon ak presizyon vitès, tankou kontwòl la servo nan machin koud ki tou senpleman pouswiv vit kòmanse-sispann ak frenaj, ak pèfòmans nan segondè nan teknoloji sa a toujou gen yon fason lontan yo ale.