Servo motè ankode enstale sou motè a servo pou mezire pozisyon poto mayetik la ak ang servo motè a ak vitès nan yon Capteur, ki soti nan diferan mwayen fizik la, encoder motè servo ka divize an encoder foto-elektrik ak encoder magnetoelectric, nan adisyon a Resolve a se tou yon espesyal encoder servo, mache a se fondamantalman itilize foto-elektrik ankode, men ankode magnetoelectric la kòm yon etwal k ap monte, gen karakteristik sa yo nan fyab, bon mache, anti-polisyon, elatriye, gen yon tandans ratrape ak la. ankode foto-elektrik.