1. Inisyalize paramèt
Anvan fil elektrik, inisyalize paramèt yo.
Sou kat kontwòl la: chwazi mòd kontwòl la, reset paramèt PID yo a zewo, pèmèt siyal la koupe pa default lè kat kontwolè a limen, epi sove eta sa a pou asire ke kat kontwolè a limen ankò.
Sou motè a servo: mete mòd nan kontwòl, mete pèmèt yo dwe kontwole pa ekstèn nan, rapò a Kovèti pou nan pwodiksyon an siyal encoder, epi mete relasyon ki pwopòsyonèl ant siyal la kontwòl ak vitès motè a. An jeneral, li rekòmande ke vitès la konsepsyon maksimòm nan operasyon an servo koresponn ak vòltaj la kontwòl nan 9V. Pou egzanp, si Sanyo mete vitès ki koresponn ak vòltaj 1V, ak valè faktori a se 500, si ou vle sèlman motè a travay anba 1000 rpm, Lè sa a, mete paramèt sa a 111.
2. Fil elektrik
Pouvwa koupe kat kontwòl la epi konekte liy siyal la ant kat kontwòl la ak servo la. Kab sa yo dwe konekte: liy pwodiksyon analòg kat kontwòl la, liy siyal pèmèt, ak liy siyal ankode pwodiksyon servo. Apre tcheke ke pa gen okenn erè nan fil elektrik la, motè a ak kat kontwòl (ak PC) yo mache sou. Nan pwen sa a, motè a pa ta dwe deplase epi yo ka fasilman vire toutotou ak fòs ekstèn, si se pa, tcheke anviwònman yo ak fil elektrik nan siyal la pèmèt. Wotasyon motè a ak fòs ekstèn, tcheke si kat kontwòl la ka kòrèkteman detekte chanjman nan pozisyon motè a, otreman tcheke fil elektrik la ak anviwònman siyal la ankode.
3. Teste direksyon an
Pou yon sistèm kontwòl bouk fèmen, si siyal la fidbak pa oryante kòrèkteman, konsekans yo se sètènman katastwofik. Limen siyal pèmèt servo a atravè kat kontwòl la. Nan moman sa a, servo a ta dwe vire nan yon vitès ki pi ba, ki se lejand "zewo drift la". Anjeneral, pral gen enstriksyon oswa paramèt sou kat kontwòl la pou siprime zewo drift. Sèvi ak lòd sa a oswa paramèt pou wè si vitès la ak direksyon motè a ka kontwole pa lòd sa a (paramèt). Si li pa ka kontwole, tcheke paramèt yo nan fil elektrik analòg ak mòd kontwòl. Konfime ke yo bay yon nimewo pozitif, motè a vire pi devan, ak konte ankode ogmante, epi yo bay yon nimewo negatif, epi motè a ranvèse, ak konte a ankode redwi. Si motè a chaje epi li gen yon kou limite, pa sèvi ak li nan fason sa a. Pa bay vòltaj twòp pou tès la, li rekòmande pou pi ba pase 1V. Si oryantasyon an pa konsistan, paramèt yo sou kat kontwòl la oswa motè yo ka modifye pou fè yo konsistan.
4. Anpeche zewo drift
Nan pwosesis la nan kontwòl bouk fèmen, egzistans la nan zewo drift pral gen yon enpak sèten sou efè a kontwòl, epi li pi bon yo siprime li. Sèvi ak paramèt yo sou kat kontwòl la oswa servo pou siprime zewo drift ak ak anpil atansyon ajiste vitès la nan motè a fèmen nan zewo. Depi zewo drift tèt li tou gen yon sèten owaza, li pa nesesè pou mande vitès motè a absoliman zewo.
5. Etabli kontwòl bouk fèmen
Yon fwa ankò nan kat kontwòl la lage siyal la servo pèmèt, sou kat kontwòl la antre yon ti pwopòsyon nan benefis, kòm pou ki jan ti se ti, sa a ka sèlman santi, si ou se reyèlman pa alèz, antre nan valè a minimòm ki nan kat kontwòl kapab pèmèt. Limen siyal pèmèt kat kontwòl la ak servo. Nan pwen sa a, motè a ta dwe kapab apeprè aji dapre kòmandman mouvman yo.
6. Ajiste paramèt bouk fèmen yo
Fine-melodi paramèt kontwòl yo asire ke motè a deplase selon enstriksyon yo nan kat la kontwòl, ki se yon travay ki dwe fè, ak pati sa a nan travay la, plis eksperyans, ka sèlman omisyon isit la.