Kòm yon sistèm kontwòl louvri-bouk, motè stepper gen yon relasyon esansyèl ak teknoloji modèn kontwòl dijital. Nan sistèm domestik kontwòl dijital la, se motè a stepper lajman itilize. Avèk avenman tout-dijital sistèm servo AC, AC servo motè yo tou de pli zan pli itilize nan sistèm kontwòl dijital. Yo nan lòd yo adapte yo ak tandans nan devlopman nan kontwòl dijital, motè stepper oswa tout-dijital AC servo motè yo sitou itilize kòm actuators nan sistèm kontwòl mouvman. Malgre ke de yo sanble an tèm de metòd kontwòl (pete ak siyal direksyon), gen gwo diferans nan pèfòmans ak aplikasyon. Se pèfòmans nan de la kounye a konpare.
Premyèman, presizyon kontwòl la diferan
Ang etap motè de-faz ibrid stepper a se jeneralman 1.8 degre ak 0.9 degre, ak ang etap nan senk-faz ibrid stepper motè a se jeneralman 0.72 degre ak {{ 8}}.36 degre . Genyen tou kèk motè stepper wo-pèfòmans ak pi piti ang etap apre sibdivizyon. Pou egzanp, ang etap de-faz ibrid stepper motè a ki te pwodwi pa Sanyo (SANYO DENKI) ka mete sou 1.8 degre, 0.9 degre, 0.72 degre, {{18} }.36 degre, {{20}}.18 degre, 0.09 degre, 0.072 degre ak 0.036 degre atravè switch DIP la, ki konpatib ak ang etap la. nan de-faz ak senk-faz motè stepper ibrid.
Presizyon kontwòl AC servo motè a garanti pa yon ankode rotary nan fen dèyè arbr motè a. Nan ka tout-dijital AC servo motè Sanyo a, pou yon motè ak yon estanda 2000-kode fil, ekivalan a batman kè se 360 degre /8000=0.045 degre akòz teknoloji a kat fwa yo itilize andedan chofè a. . Pou yon motè ki gen yon ankode 17-bit, chofè a fè yon revolisyon pou chak motè 131072 batman li resevwa, sa vle di, ekivalan batman li se 360 degre /131072=0.0027466 degre , ki se 1/655 nan. ekivalan batman kè yon motè stepper ak yon ang etap 1.8 degre.
Dezyèmman, karakteristik ki ba-frekans yo diferan
Motè stepper yo gen tandans fè vibrasyon ba-frekans nan vitès ki ba. Frekans Vibration an gen rapò ak sitiyasyon chaj la ak pèfòmans kondwi a, epi li jeneralman konsidere ke frekans Vibration se mwatye frekans dekolaj motè a ki pa gen chaj. Fenomèn Vibration ba-frekans sa a, ki detèmine pa prensip k ap travay nan motè stepper la, trè prejidis pou operasyon nòmal machin lan. Lè motè stepper la ap travay nan vitès ki ba, yo ta dwe jeneralman itilize teknoloji tranpaj pou simonte fenomèn vibrasyon ki ba-frekans, tankou ajoute yon klape nan motè a, oswa lè l sèvi avèk teknoloji sibdivizyon sou chofè a.
Motè servo AC a kouri trè byen epi li pa vibre menm nan vitès ki ba. Sistèm servo AC a gen yon fonksyon suppression sonorite pou kouvri mank de frigidité nan machin nan, ak sistèm nan gen yon fonksyon analiz frekans (FFT) andedan sistèm nan, ki ka detekte pwen nan sonorite nan machin nan ak fasilite ajisteman sistèm lan.
Twazyèmman, karakteristik frekans moman yo diferan
Koupl pwodiksyon an nan motè stepper la diminye ak ogmantasyon nan vitès, epi li pral tonbe sevè nan pi wo vitès, kidonk vitès maksimòm k ap travay li se jeneralman 300 ~ 600RPM. AC servo motè a se yon pwodiksyon koupl konstan, se sa ki, nan vitès rated li yo (jeneralman 2000RPM oswa 3000RPM), li ka pwodiksyon koupl la rated, epi li se yon pwodiksyon pouvwa konstan pi wo pase vitès la rated.
Katriyèmman, kapasite Surcharge a diferan
Motè stepper jeneralman pa gen yon kapasite surcharge. AC servo motè a gen yon gwo kapasite surcharge. Pran sistèm servo Sanyo AC kòm yon egzanp, li gen surcharge vitès ak kapasite surcharge koupl. Li gen yon koupl maksimòm de a twa fwa koupl nominal la epi li ka itilize pou simonte moman inèsi chaj inèsi a nan moman demaraj la. Paske motè a stepper pa gen kapasite surcharge sa a, yo nan lòd yo simonte koupl inèsi sa a pandan seleksyon an, li souvan nesesè yo chwazi yon motè ak yon koupl pi gwo, ak machin nan pa bezwen tankou yon koupl gwo pandan operasyon nòmal, kidonk gen yon fenomèn dechè koupl.
Senkyèm, pèfòmans operasyon an diferan
Kontwòl motè stepper la se kontwòl louvri-bouk, frekans lan kòmanse twò wo oswa chaj la twò gwo, li fasil pèdi etap la oswa bloke fenomèn nan, ak vitès la twò wo lè w kanpe, epi li fasil. depase, se konsa yo nan lòd yo asire presizyon kontwòl li yo, yo ta dwe fè fas ak pwoblèm nan nan k ap monte ak diminye vitès. Sistèm kondwi servo AC a se kontwòl fèmen-bouk, chofè a ka dirèkteman echantiyon siyal fidbak nan ankode motè a, ak bag pozisyon entèn la ak bouk vitès yo fòme, epi jeneralman pap gen okenn pèt etap oswa depase motè stepper la. , ak pèfòmans kontwòl la pi serye.
Sizyèm, pèfòmans repons vitès la diferan
Li pran 200 ~ 400 milisgond pou motè stepper la akselere soti nan yon estannfil nan yon vitès k ap travay (jeneralman kèk santèn revolisyon pou chak minit). Pèfòmans akselerasyon sistèm servo AC a se yon bon bagay, pran SANYO 400W AC servo motè a kòm yon egzanp, li sèlman pran kèk milisgond akselere soti nan yon estannfil nan vitès rated li yo nan 3000RPM, ki ka itilize pou okazyon kontwòl ki mande vit. kòmanse epi sispann.
Pou rezime, sistèm servo AC a siperyè motè stepper nan anpil aspè pèfòmans. Sepandan, nan kèk okazyon ki pa mande, motè stepper yo souvan itilize kòm motè actuator. Se poutèt sa, nan pwosesis konsepsyon sistèm kontwòl la, li nesesè pou konsidere egzijans kontwòl yo, pri ak lòt faktè, epi chwazi motè kontwòl apwopriye a.