Yon sous-kategori pi nouvo nan motè servo souvan refere yo kòm motè servo entegre. Nan kalite sa a konsepsyon, motè a tèt li konbine avèk lòt eleman enpòtan nan yon sistèm kontwòl mouvman konplè, ki gen ladan yon aparèy fidbak (anjeneral yon ankode), yon anplifikatè oswa chofè motè, yon pò kominikasyon, ak kontwolè mouvman an tèt li.
Yo di yon sistèm konsa gen pi gwo fyab, sitou paske gen mwens pati ki bezwen konekte ansanm. Anplis de sa, mwens koneksyon ekstèn vle di mwens kabl ak routage. Mwens fil elektrik ak fil elektrik diminye depans, kòm lefèt ke eleman ki nòmalman achte separeman, tankou contrôleur mouvman ak kondui, yo entegre nan yon pake sèl jwe yon wòl tou.
Motè servo entegre sa yo fèt tou pou pwogramasyon fasil ak rapid, ki ede diminye tan devlopman. Opsyon kominikasyon yo varye ant senp lyen kominikasyon seri tankou RS232 oswa RS485 rive nan topoloji rezo ki pi avanse pou travay konplèks kontwòl mouvman tankou CANopen, DeviceNet, oswa pwotokòl Ethernet.
Menm jan ak nenpòt motè, etap ki pi enpòtan lè w ap chwazi yon motè servo entegre pou yon aplikasyon se detèmine karakteristik chay la. Se poutèt sa kòrèkteman kalkile koupl chaj la se yon pati enpòtan nan chwazi motè a dwa ak konsepsyon li nan aplikasyon w lan. Yon bon règ pou kenbe nan tèt ou se eseye kenbe kondisyon fonksyònman aktyèl anba limit yo pibliye nan motè a asire operasyon serye ak ki dire lontan.
Paramèt gwosè motè yo anjeneral baze sou koub koupl la ak moman inèsi chaj la. De faktè sa yo ka ede detèmine Pleasant fonksyònman motè a. Plizyè seri koub koupl dekri limit koupl kontinyèl ak koupl pik pou yon motè bay sou tout seri vitès li yo.
Gen diferan kalite koub koupl ki fè fas ak koupl pik ak koupl kontinyèl. Koub koupl pik la ka sòti nan tès dinamomèt la epi li reprezante pwen kote paramèt kenkayri limite aktyèl kondwi a anpeche plis koupl pou pwoteje asanble etap kondwi a.
Pou nenpòt ki sistèm mekanik, sistèm nan pral fè pi bon li yo si motè a ap opere nan ranje optimal li yo. Anplis de sa nan motè a li menm, tou depann de aplikasyon an, konpozan mekanik tankou redukteur Kovèti pou, senti, plon vis plon, oswa pignon ka bezwen ajiste pou reyalize pèfòmans optimal sistèm.