Servo kondwi se yon pati enpòtan nan kontwòl mouvman modèn, ki lajman ki itilize nan robo endistriyèl ak sant D CNC ak lòt ekipman automatisation. An patikilye, servo kondui yo itilize pou kontwole AC pèmanan leman synchrone motè yo te vin tounen yon otspo rechèch nan kay ak aletranje. Kounye a, algorithm kontwòl twa-bouk la nan aktyèl, vitès ak pozisyon ki baze sou kontwòl vektè jeneralman adopte nan desen an nan AC servo kondui. Kit vitès fèmen-bouk konsepsyon an rezonab oswa ou pa jwe yon wòl kle nan tout sistèm kontwòl servo, espesyalman pèfòmans kontwòl vitès la.
Nan vitès fèmen-bouk servo kondui, presizyon an tan reyèl mezi vitès nan rotor motè a esansyèl pou amelyore karakteristik dinamik ak estatik bouk vitès la pou kontwòl vitès. Yo nan lòd yo jwenn yon balans ant presizyon mezi ak pri sistèm, ankode fotoelektrik incrémentielle jeneralman itilize kòm Capteur mezi vitès la, ak metòd mezi vitès komen ki koresponn lan se metòd mezi vitès M / T. Malgre ke metòd Velocimetry M/T la gen yon sèten mezi presizyon ak yon seri mezi lajè, metòd sa a gen domaj nannan li yo, sitou ki gen ladan: 1) omwen yon batman kòd konplè disk yo dwe detekte nan sik mezi vitès la, ki limite minimòm la. vitès mezirab; 2) de sistèm kontwòl revèy switch yo itilize pou mezi vitès yo difisil pou kenbe estrikteman senkronize, ak presizyon mezi vitès la pa ka garanti nan okazyon mezi a ak gwo chanjman vitès. Se poutèt sa, li difisil pou amelyore vitès swivan ak kontwòl pèfòmans servo kondui nan konplo konsepsyon bouk vitès tradisyonèl yo lè l sèvi avèk metòd mezi vitès sa a.